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  • 滄州安(ān)川關節式機(jī)器人 GP8設計

滄州安(ān)川關節式機(jī)器人 GP8設計

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能(néng)!新型(xíng)機器人誕生!

通過(guò)同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮(suō)短至(zhì)極(jí)限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入(rù):采用(yòng)一(yī)根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電(diàn)池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

1312mm

水(shuǐ)平伸(shēn)長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(zhóu)(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(zhóu)(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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